運(yùn)動(dòng)物體上任意兩點(diǎn)所連成的直線，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，始終保持行，這種運(yùn)動(dòng)叫做“動(dòng)”。在同一時(shí)刻，運(yùn)動(dòng)物體上各點(diǎn)的速度和加速度都相同。因此在研究物體的動(dòng)時(shí)，可不考慮物體的大小和形狀，而把它作為質(zhì)點(diǎn)來處理。

動(dòng)也稱移，行移動(dòng)，是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種特殊形式，是剛體的一種最基本的運(yùn)動(dòng)。軌跡：可以是直線，也可以是曲線。

轉(zhuǎn)動(dòng)，是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種最基本的形式。運(yùn)動(dòng)物體上，除轉(zhuǎn)動(dòng)軸上各點(diǎn)外，其他各點(diǎn)都繞同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作大小不同的圓周運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)叫做“轉(zhuǎn)動(dòng)”。

質(zhì)點(diǎn)就是有質(zhì)量但不存在體積與形狀的點(diǎn)。在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用并不顯著而可以忽略不計(jì)時(shí)，我們把似地把該物體看作是一個(gè)具有質(zhì)量大小和形狀可以忽略不計(jì)的理想物體。